AutoLISP在机器人动态仿真和干涉检验中的应用

摘要

为了快速实现机器人的运动仿真和干涉检验,充分考虑了现有专业造型系统的特点。采用以 AutoCAD 为仿真平台,通过开发 AutoLISP 仿真驱动程序对三维机器人实体进行动态仿真,就能够形象逼真地反映机器人工作运动的全过程,并给出了一个直观而有效的判断机器人碰撞与干涉检验的方法。从实验结果来看,该方法快速、有效。