可实时调整刺激参数的功能性电刺激仪的研制

摘要

基于STM32微处理器设计并实现了可实时调整刺激强度的功能性电刺激仪.通过上位机设定刺激参数值;通过数字电位器或DAC转换器控制恒压源的电压实现设定的恒流输出;通过改变H桥开关管的导通时间控制脉冲的频率和脉宽实现设定的频率和脉宽,分别进行电阻和人体实验测试.结果表明,功能性电刺激器的电流幅度、频率和脉冲宽度分别在0~50 mA,0~100 Hz和0~1000μs范围内连续可调.该电刺激仪可以实时调整刺激参数,为闭环FES的应用提供基础.