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戴福全; 阮玉镇;
福建工程学院机械与汽车工程学院;
两轮自平衡机器人; 动力学控制; 滑模控制方法; 动力学仿真;
机译:自平衡两轮机器人的滑模控制器设计
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:两轮移动机器人系统的非线性滑模控制
机译:通过两轮自平衡移动机器人的滑模控制进行速度和位置轨迹跟踪
机译:机器人和遥控机器人的气动执行器的滑模控制。
机译:H∞两轮自平衡车辆的时间延迟分数阶自适应滑模控制
机译:使用全阶滑模控制的两轮倒立摆移动机器人控制
机译:两轮机器人的时间最佳轨迹
机译:两轮自平衡机器人
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