基于ORB的图像特征提取与匹配研究

摘要

特征匹配是计算机视觉中的经典问题,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法是目前最快速、稳定的特征提取算法.本文首先针对ORB算法关键点、描述子的计算及特性进行了分析,并对实际应用中图像的特征点匹配原理进行了阐述.然后在VS2012开发环境下,应用C++编程语言,利用OpenCV开源视觉库,实现了ORB图像特征提取.最后将提取到的特征进行匹配、优化,实现图像相似度检测.