一种基于子空间LQG基准的MPC性能分析方法

摘要

为保证过程零稳态误差,过程控制器通常包含积分环节。为了考虑积分作用,针对无穷时域MPC目标函数,采用控制增量代替控制量设计LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制器,提出一种基于子空间的LQG基准计算方法用于MPC性能分析。该方法利用过程闭环运行数据和子空间辨识算法估计子空间矩阵和噪声方差,进而求取最优LQG基准方差。在Wood-Berry二元精馏塔上的仿真验证了所提方法的有效性。