考虑非机动车影响的公交车进站决策模型研究

摘要

为了研究直线式公交站点及上游区域内公交车与非机动车的冲突关系,选取福州市区两个典型的直线式公交站点,利用无人机获取公交车辆进站和非机动车的行驶轨迹,提取公交车换道点的实际位置。将完全信息静态非合作博弈与元胞自动机仿真模型相结合,探求冲突双方的纳什均衡值,并改进元胞自动机换道规则,提出了一种基于完全信息静态非合作博弈的改进型元胞自动机模型,用于模拟公交车占用非机动车道停靠情况下交通流运行状态。以换道点空间分布比例作为校验指标,校验结果表明,仿真值与实际值的误差均低于8%,说明改进型元胞自动机仿真模型能较好反映交通流实际运行情况;并以公交车近距离换道概率为指标,仿真结果表明,公交车近距离换道概率与非机动车交通量正相关。