簇绒机针排横移系统动力学模型分析

摘要

针对簇绒机电子横移系统中由机械与电气特性差异导致的系统性能优化困难问题,基于电子横移系统工作原理给出横动系统等效模型,并建立机械传动物理模型、伺服电机控制模型和信号控制系统,推导得出横动系统状态方程,再通过传递函数框图的输入输出关系,建立电子横移系统的整体动力学模型.利用Simulink软件对模型进行验证,并搭建基于双通道的噪声与振动测试系统,借助加速传感器对横移系统进行实际采点,以滑杆轴处Chan1采集信号作为输入信号进行仿真.结果 表明:横移系统动力学模型的阶跃响应可快速趋于稳定,并且仿真值与实测值的相对误差基本保持在11.9％以内,因此,所建立的动力学模型基本正确且稳定性较好.由系统频域伯德图可知,横移系统的谐振频率约为363 rad/s.