不确定系统受方差约束和鲁棒R稳定的H∞动态输出反馈控制

丁德锐; 费为银; 刘宏建

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根据满意控制的思想,设计动态输出反馈控制器,使连续不确定系统满足预先给定的H∞指标、线性矩阵不等式(LMI)区域极点配置和方差约束指标,以保证系统具有期望的性能.利用线性矩阵不等式方法,将上述3类指标约束下的动态输出反馈控制器设计问题转化成一组LMI的可行解问题,借助Matlab-LMI工具箱进行有效求解.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.

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来源
《东华大学学报（自然科学版）》 |2009年第3期|360-365|共6页
作者
丁德锐; 费为银; 刘宏建;
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作者单位

安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;

安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;

东华大学,信息科学与技术学院,上海,201620;

安徽工程科技学院,应用数理系,安徽,芜湖,241000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
不确定系统; R-稳定; 方差约束; 动态输出反馈;

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