微型四轴无人机停车引导系统设计

摘要

为了有效地解决人们在停车场内难以找到停车位的问题,设计了基于超声波测距技术的无人机技术泊车引导系统。该系统包含超声波模块、以STM32F103C8T6为主控的控制系统、以STM32F411CEU6为主控的微型四轴无人机系统。在停车位中间安装探测车位的超声波测距模块,每个模块标号指向一条存储在无人机主控中的行驶路线。通过无线通信模块,控制系统与无人机系统可以进行无线通讯,无人机可以接收控制系统所发出的包含车位状态信息的数据包。当停车场进入车辆时,无人机沿着行驶路线将汽车指引到停车位。