基于改进粒子群算法的无人机路径规划

摘要

粒子群算法由于搜索速度快、易于实现等优点,在处理环境复杂、约束条件多的无人机路径规划中,可克服传统算法寻优能力不足、计算量大、难于规划出最优路径的缺陷。但是传统粒子群算法存在早期收敛速度较快、后期易陷入局部最优等缺点,为解决此问题,本文通过设置随机惯性权重、增加扰动粒子更新机制对粒子群算法进行改进并应用于无人机路径规划。通过仿真实验证明,本文提出的改进PSO算法在算法稳定性、路径规划效果等方面均优于传统PSO算法。