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王大轶; 李骥; 黄翔宇; 张洪华;
北京控制工程研究所;
空间智能控制技术重点实验室;
自主导航; 自主避障; 月球软着陆;
机译:无人水面车辆自主导航的避障方法
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机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
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机译:无人地面车辆的自主导航和避障
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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