具有Markov跳变参数的切削系统鲁棒H∞滤波

摘要

切削系统是一个复杂的动态系统.在切削过程中,刀具与工件之间存在颤振现象,切削角度受到外界随机干扰的影响而发生实时变化,降低了系统的控制精度.针对实际变速切削工程,分析切削厚度对切削力的影响,以切削角度为跳变参数,考虑建模误差,得到不确定时变时滞Markov跳变模型,并设计了鲁棒H∞滤波器,进一步将滤波问题转化为线性矩阵不等式的凸优化求解问题.仿真实例验证了所提方法的可行性.