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陈德童; 刘贤达; 刘生伟;
中国科学院网络化控制系统重点实验室;
沈阳110016;
中国科学院沈阳自动化研究所;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
沈阳110169;
中国科学院大学;
北京100049;
自动导引车; A; 算法; 路径规划; 动态窗口; 双向搜索;
机译:基于改进虚拟车方法的基于二次插值的路径规划算法及其路径跟踪
机译:基于多个定位模块的自动导引车轨迹跟踪与故障检测算法
机译:改进的双接收自动导引车的超宽带跟踪
机译:基于改进的Dijkstra算法的自动导引车路径规划
机译:确定性防撞算法的开发,用于自动导引车的选路。
机译:基于改进BAT算法的移动机器人路径规划
机译:基于遗传算法的maTLaB自动导引车仿真
机译:基于形态滤波处理的改进分水岭变换自动能量检测算法。
机译:基于改进粒子群算法的无人水面车辆路径规划方法和系统
机译:基于改进的蚁群算法的路径规划方法,装置,终端和介质
机译:基于改进的蚁群优化算法,终端和介质的路径规划方法和装置
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