医疗外科机器人中面向任务对象的程序设计

摘要

本文介绍了一种用于实时控制系统的面向任务对象的程序设计方法，该方法采用中断方式实现对突发紧急事件的实时响应功能、采用消息机制实现任务间的数据传递、对大运算任务进行分段完成以保证系统的整体响应速度、采用动态任务调度方式使控制系统运行在无等待模式下。以及该方法在采用ＤＯＳ操作系统的医疗外科机器人控制系统中的应用。