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李鑫滨; 章寿涛; 闫磊; 韩松;
工业计算机控制工程河北省重点实验室(燕山大学) 河北秦皇岛066004;
水声监测网络; 水下自主航行器任务分配; 鲁棒控制; 不确定模型; 无休止赌博机问题;
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机译:自主水下航行器鲁棒路径跟踪:广义超扭曲算法和块反推控制器
机译:鲁棒水下航行器水下航行器鲁棒可重构控制算法的设计
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机译:拉格朗日相干结构辅助路径规划用于越洋自主水下航行器任务
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机译:基于声波模型的水下地震自主水下航行器导航方法
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