多轴数控加工中刀具包络面的计算

摘要

文中提出了广义法矢的概念, 并基于此定义推出了圆柱端铣刀的包络面计算公式, 给出了包络面的离散误差控制方法. 文中提出的包络面计算方法可推广到任意凸体的运动包络面计算, 该方法在运动机构的干涉检查及机器人的路径规划等领域具有很好的应用前景.