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基于遗传算法的粒子滤波器在目标跟踪中的应用

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摘要

粒子滤波器是解决非高斯运动跟踪的一种非常有效的方法,粒子滤波器存在的一个最大的问题是粒子的退化现象,本文中我们提出了一种基于遗传算法的改良粒子滤波器设计方案,以进化设计解决了退化问题,并结合理论与实践证明了其解决粒子退化现象上的优势.

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来源
《中国传媒大学学报（自然科学版）》 |2005年第2期|23-28|共6页
作者
王京玲; 叶龙; 张勤;
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作者单位

中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;

中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;

中国传媒大学,信息工程学院,北京,100024;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微波中继线路;
关键词
非高斯目标跟踪; 粒子滤波器; 粒子退化; 遗传算法;

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