自主平台下的火箭飞行三维实时仿真系统的研究与实现

摘要

以OSG（Open Sence Graph）为仿真引擎,通过构建反映视点距离和地形起伏程度的细分评价函数,采用动态四叉树和影像金字塔技术,建立了支持多分辨率影像的三维地球模型。根据对火箭弹道实时平滑处理的要求,描述了弹道野值的数学模型,提出了自适应门限的野值剔除算法。同时分析了火箭尾焰特效的渲染方法,并将开发的中标麒麟三维仿真系统与运用常规STK和EV-globe引擎开发的软件进行比较。比较结果表明:本系统同样具有较好的实时性和沉浸感。