基于SOPC的实时运动目标检测与跟踪系统

摘要

设计了一种以FPGA为核心处理器件的实时运动目标检测与跟踪系统，采用基于累积差分更新的背景减除法检测运动目标，卡尔曼滤波和直方图匹配算法对目标进行跟踪。实验结果表明，该系统能对静态背景视频序列中的运动目标实时有效地进行检测和跟踪。