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张厚忠1; 苏健2; 张勇2;
[1]江苏大学汽车工程研究院,江苏镇江212013;
[2]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013;
电动轮汽车; 阿克曼转向模型; 差速; 辅助转向;
机译:四轮独立驾驶电动汽车的差速转向控制
机译:集成式差速制动和电动助力转向控制,用于高级换道辅助系统
机译:轮毂电动汽车的差动辅助转向控制
机译:具有差速器的转向系统,用于添加有主动转向和自主操作
机译:基于视觉的城市车辆转向控制速度辅助和定位
机译:自主移动机器人的差速转向控制:初步实验研究
机译:履带式两栖车辆再生机械差速转向装置的改装,装配和安装工程设计研究
机译:差速转向机的辅助转向控制
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