基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划

摘要

将蚁群算法应用于三维空间机器人路径规划问题。首先将机器人所在位置(原点)与目的点之间的空间划分成立体网格,同时定义原点与目的点之间的有效路径。蚁群从原点出发,独立地选择有效路径,最终到达目的点,从而求出从原点到目的点之间的最优路径。实验结果表明,该算法不仅有效,而且具有较快的速度。