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满足相位裕度的PID控制器解析设计方法

         

摘要

本文提出了一种基于相位裕度的解析PID设计方法,使整个系统的相位裕度刚好等于设定值,从而能一次性地得到PID控制器的数学模型.Matlab仿真验证了该设计方法的有效性.

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