基于到达时间差的曲线交叉点测向算法研究

摘要

针对传统的基于到达时间差的曲线交叉点测向精度不高、权值确定困难的问题,提出一种采用旋转坐标系求出交叉点,根据几何精度因子GDOP来加权不同交叉点参量的方法;通过坐标系旋转,获得两个非线性方程关于两个未知变量的解析解,即方位角和俯仰角,改善了曲线交叉点测向精度不高的问题;与传统的加权方法相比,采用GDOP指标综合加权估计的WI法对目标位置的估计更加准确;仿真验证了采用3种不同加权方式下算法的性能,根据实验结果得出:采用综合加权估计的WI法更能接近克拉美罗下界,提高了对交叉点估计的精度,具有较高的定位性能.