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王磊; 程向红; 李进; 王乐;
安徽科技学院电气与电子工程学院 蚌埠 233100;
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室 南京 210096;
视觉惯性里程计; 双目立体视觉; 多状态约束卡尔曼滤波器; 交互多模型滤波器; 组合导航;
机译:基于EKF的视觉惯性里程计的可观测性分析和性能评估及在线固有摄像机参数标定。
机译:使用铁路车辆动力学模型评估里程计算法的性能
机译:基于适应性模型的交互式遗传算法,用于开发基于客户偏好的颜色仿真系统
机译:基于MSCKF方法的IMU质量对VIO的影响:基于MSCKF方法
机译:INSTAR [惯性存储和恢复]系统的控制算法设计,测试和用例:一种基于飞轮的专用大功率储能系统,可提高混合动力汽车的燃油效率和性能,并特别应用于城市商用车
机译:基于Cubature卡尔曼滤波的机动目标跟踪的交互式多模型滤波改进算法。
机译:基于优化设计方法的里程计辅助捷联惯导系统改进粗线对齐算法
机译:基于交互式微机有限元算法的电磁天线罩模型。
机译:基于图像梯度组合优化的双目视觉传感里程计算方法
机译:基于惯性传感器和人体运动分类算法的运动识别传感器算法
机译:惯性测量单元与骨架模型对齐的校准,以控制计算机系统,基于从用户的一部分图像确定惯性测量单元的方向的确定
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