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一种改进的地图匹配算法在车辆导航中的应用

         

摘要

本文提出了一种用于车辆导航的地图匹配算法.通过对卡尔曼滤波后模型的误差特性分析,该算法可获得比通常相关性算法更好的精度,并经试验验证.

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