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低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究

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摘要

在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性.

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来源
《中国惯性技术学报》 |2005年第5期|16-19|共4页
作者
黄丽斌; 周百令;
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作者单位

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

东南大学仪器科学与工程系,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类导航设备;
关键词
组合导航; 卡尔曼滤波; 状态与偏差解耦; 平方根算法; DSP;

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