系统参数标定以及惯性元件安装误差测量与补偿技术研究

摘要

研究了旋转式光纤陀螺捷联惯性导航系统的标定问题.首先分析了系统的安装误差,并建立了陀螺仪、加速度计的输入输出模型,最后给出了相应的标定方法,并给出了具体的实验和数据处理方法.理论分析及实验表明,该方法能够有效地标定出系统的相关参数.