载波相位差分相对定位在航天器对接中的应用

摘要

将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位.该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度.仿真结果表明,当两航天器相距小于100 km时,通常20 s即可求解模糊度,最长不超过45s.模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006 m,能很好地满足航天器对接的精度需求.