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薛峰; 陈小平;
中国科学技术大学计算机科学与技术学院;
双足机器人; 同步规划; 步行模式; 线性倒立摆模型;
机译:基于人工矢量场和预测仿真的双足机器人步行规划。
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机译:改善资本重组规划:迈向高机动性多用途轮式车辆的车队管理模式
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机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
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