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李相敏; 李相宇; 鄢仁生;
长江大学文理学院;
德州大陆架石油工程技术有限公司;
中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第九采油厂;
管道机器人; 强适应性; 大驱动; 支撑机构; 力学分析;
机译:一种新型同轴管道风扇空中机器人的空气动力学分析与控制
机译:新型微型微型管道机器人的运动系统设计与动力学分析
机译:新型螺旋管道机器人的动力学建模和结构参数优化
机译:管道机器人应用中耗能最小的新型摩擦控制机构的设计与分析
机译:管道检查机器人的设计与分析
机译:新型仿生机器人髋关节的设计与动力学分析
机译:基于流体动力学分析的两栖球体机器人新型水射流推进器的建模与实验验证
机译:用于管道检查和维修的新型机器人工具。
机译:用于同时执行分析的改进设备,热重量分析,热动力学分析,热力学分析和重量分析
机译:新型自供电智能管道健康监控机器人(PHMR),用于检查天然气管道
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