水下传感网络中基于BELLHOP模型的声测距算法

摘要

cqvip:水域环境对声信号的强衰减特性加大了测距的难度。然而,现存的测距算法要求多次的射线踪迹迭代才能达到一定测距精度。而在实时的测距环境很难实现多次迭代。为此,提出基于BELLHOP的实时声测距(real-time acoustic ranging,RAR)算法。RAR算法对声速时变和声射线轨迹进行补偿,降低了搜索空间,减少了计算开销。实验数据表明,与基于射线的根搜索测距(raybased root finding ranging,RRFR)算法相比,提出的RAR算法能够在测距精度和计算开销获取了更好的平衡。