通用常规根轨迹动态绘制系统的设计

摘要

根轨迹法是自动控制原理课程中的一种重要分析方法.对于高阶系统,课堂上难以根据绘制法则绘制精确的根轨迹图形.利用matlab界面编程技术实现了各阶系统根轨迹的动态绘制,绘制过程中通过点击按钮实现暂停和继续,有助于学生对根轨迹概念的理解.最后给出二阶系统和三阶系统的根轨迹图形,验证了系统结果的正确性.