基于改进RBF神经网络的PID整定

摘要

针对非线性系统,采用了基于径向基函数(RBF)神经网络的PID整定。RBF神经网络参数的初始值直接影响收敛速度,本文通过聚类法优化初始值。仿真结果表明,基于聚类法优化的RBF神经网络收敛速度快,整定效果优于未使用该方法的整定结果。