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模糊自适应PID控制方法研究与仿真

摘要

对于非线性、时变性的系统来讲,传统PID控制难以达到满意效果.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件环境下进行了研究与仿真.仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统控制响应快、控制稳定,且具备了良好的动态性能.

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