基于粒子滤波的分布式时滞过程系统的分散控制器

摘要

具有分布式时滞的远程控制处理系统在不同领域备受关注。本文考虑了具有无线网络的单水箱处理系统的非线性远程控制。为了解决大型工厂的分布式时滞问题,采用算子理论和粒子滤波设计了基于DCS器件的延时补偿控制器。分散控制系统(DCS)设备以从中央监控室到每个过程进行监控和控制。粒子滤波是一种概率方法,用于从可观测的信息中估计不可观测的信息。首先,介绍了远程控制系统和实验设备。其次,设计了基于算子理论的控制系统。接着,使用粒子滤波执行具有分布式时滞的处理系统。最后,通过使用所提出的时滞补偿控制器进行实验。通过所提出的方法进行估计,结果接近于不存在分布式时间延迟的情况。实验结果证实了所提出的控制系统的有效性。