退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
王尧尧; 刘卢芳; 鞠锋; 陈柏; 吴洪涛;
南京航空航天大学机电学院;
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;
仿生机械臂; 非奇异终端滑模; 时延估计; 自适应模糊控制; 鲁棒控制;
机译:通过由滑模扰动观测器驱动的滑模控制器控制四旋翼飞行器
机译:通过新型鲁棒终端滑模控制器和欠驱动系统滑模控制器进行四旋翼无人直升机控制
机译:基于自适应滑模策略的四旋翼微型飞行器嵌入式飞行控制
机译:倾斜旋翼四旋翼飞行器:基于硬件的动力学,智能滑模控制器,姿态保持和风干扰场景
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:使用基于高阶滑模观测器的超扭转控制器实现四旋翼直升机的实时高度控制
机译:具有有限时间终端收敛的滑模控制方法
机译:用于控制具有两个旋翼的旋翼飞行器的方法和装置,特别是具有冲击-旋翼叶片连接控制装置的旋翼飞行器
机译:旋翼飞行器和旋翼飞行器控制装置,包括这种旋翼飞行器控制装置
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。