动力学总势能不变值原理在质点系建模中的应用

摘要

根据虚位移概念和达朗贝尔-拉格朗日原理分析了虚位移过程中作用在质点系上的所有主动力和惯性力都不改变,可视为有势力,导出了质点系动力学总势能不变值原理.该原理是达朗贝尔-拉格朗日原理的延伸和发展,它具有以下特点:将矢量动力学和分析动力学有机结合;不需区分有势力和非有势力;有简洁、统一的表达形式;可简便建立复杂质点系的动力学方程等.此外,通过算例证明了该原理的正确性和有效性.