退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
原魁; 于澈; 袁星军; 郭峰; 黄子河;
北京科技大学信息工程学院;
机器人多指手; 滑觉; 模糊控制; 稳定抓取;
机译:基于渐近稳定性的多指机器人手动态抓取规划
机译:多指机器人手抓取物体的稳定性和模态控制
机译:多指机器人手的目标姿态不确定性自适应抓取研究
机译:使用圆形机器人和多指手基于二维和三维笼式抓取各种形状的对象
机译:多指机器人手的稳定性和抓握力的优化。
机译:多指抓取过程中外在手肌运动单位活动的周期性调节。
机译:基于模型的策略,可使用多指机器人手抓取3D变形对象
机译:无人系统:基于实验室的机器人手臂,用于抓取第二阶段。
机译:机器人抓取物体的方法,包括直接由机器人的机械手抓取物体,其中该机械手被另一机械手接收并保持
机译:多指手,机器人和握住多指手的方法
机译:同一机器人手的多指可动机器人手及指关节驱动控制方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。