基于平行-透视投影的无人机遥感系统视频图像的立体镶嵌

摘要

在简单回顾了平行-透视投影之后,提出了改进的图像立体镶嵌算法,用来获取地面三维信息立体像对.该算法主要包括3步:根据搭载在无人机上的GPS/INS给出的相机外方位元素和事先标定的相机内方位元素,对获取的图像序列进行校正;根据选定的视角从每帧图像的特定位置抽取两条较窄的图像;分别拼接左右立体图像.在此基础上,对无人机遥感系统(UAVRSS)中获取的实际序列图像进行了处理并生成了立体镶嵌图.为了验证该算法的有效性,用传统的拼接方法和提出的立体拼接方法分别得到了相应的镶嵌图.