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陈美钰; 辛洪兵;
北京工商大学机械工程学院;
平面五杆机构; 并联机器人; 动力学;
机译:m-PaRoLa:用于研究五杆和3RRR平面并联机器人运动学的移动虚拟实验室 ? ce:sup> ce:cross-ref>
机译:在所有工作模式下对五杆平面并联机器人进行运动学校准
机译:平面五杆并联机器人动态特性的研究
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:椎弓根螺钉机器人系统中双平面并联机构的误差分析与实验研究
机译:四连杆和五连杆平面蛇形机器人的几何建模方法
机译:平面弹塑性框架结构的耐撞性II-大挠度动力学分析的基础研究,包括碰撞到杆或平面障碍的情况。
机译:机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:双杆两杆并联原理的双向换向机器人
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