运动副间隙振动状态实验研究

摘要

机构运动副间隙不可避免,随着机械的运转速度上升,运动副间隙引发的机构非线性振动现象日益明显,影响了机构的运转精度和平稳性.为了解决高速机构运转精度和平稳性的问题,必须对运动副间隙引起机构的冲击与振动进行研究.为此,在分析运动副间隙特点的基础上,设计了间隙四杆机构振动测试实验台.通过合理地布置测点和选择传感器及测试手段,在大量测试的基础上,得到间隙状态机构振动的波形图和数据.并将其与无间隙的理想状态比较,发现随着运动副间隙的增大和机构运转速度的上升,机构的振动与冲击情况呈非线性增长.