基于投影特征点的多摄像机标定方法

摘要

针对标定物存在的自遮挡问题,提出了一种应用于多摄像机的利用投影特征点进行标定的方法.在投影平面幕中投影标定图案,统一投影平面坐标系与世界坐标系.特征提取后,分别对每个摄像机标定,根据立体视觉特性求取摄像机间的相对位姿关系,并计算重投影误差.该方法对标定物自遮挡有一定的鲁棒性,同时有效地降低了计算量.