基于低速段非线性直驱伺服系统建模与分析

摘要

针对直线电机直驱伺服系统在传统建模仿真过程中未完全考虑低速段存在的非线性因素,从而导致其模型缺乏模拟实际系统工作状态的能力这一问题,首先对低速段突出的定位力和摩擦力非线性因素进行了数学建模,并加入到传统永磁直线同步电机数学模型中进行整体非线性建模仿真分析.仿真实验结果表明:直线电机在低速段运行过程中,当加入非线性扰动因素时,能明显提高模拟直驱伺服系统实际工作状态的能力.