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李涵; 余贵珍; 周彬; 张煜笛; 张叶婧; 欧阳东哲; 田江涛;
北京航空航天大学交通科学与工程学院;
公安部道路交通安全研究中心;
中国联合网络通信有限公司研究院;
国能北电胜利能源有限公司;
非结构化道路; 速度规划; 无人驾驶; 运动规划;
机译:清华大学调查报告发现机器学习(连续线性化的可行算法车辆在非结构化和运动规划低速场景)
机译:非结构化道路导航中自动驾驶车辆的实时路径规划
机译:非结构化道路场景中准确且稳健的消失点检测方法(第94卷,PG 143,2018)
机译:ROBOG基于道路检测的非结构化道路自动驾驶车辆
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:基于加速度计和GPS数据的车辆非铺装道路响应谱采集
机译:非结构化道路环境下智能车辆侧坡角度的估计与仿真分析
机译:双车道农村道路车辆蒙特卡罗模拟程序。结构化编程技术与sImULa-67语言的应用
机译:通过确定和显示车辆速度和道路场景的对象的自适应距离来辅助车辆驾驶的装置
机译:非结构化车辆路径规划器
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