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杨今朝; 彭海军; 周文雅; 吴志刚;
大连理工大学航空航天学院;
大连理工大学工程力学系;
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;
空间机器人; 连续型机械臂; 能量整形; 阻尼注入; 干扰观测器;
机译:位姿空间和位姿块空间中的完美代码
机译:三罐液位系统的能量整形和整体控制
机译:机器人针插入的自适应能量整形控制
机译:达芬奇机器人手术系统的基于视觉的手术工具位姿估计
机译:空间能量长而薄连续型机器人电缆
机译:控制可变结构型机车机器人。腿腿型步行形式和控制方法。
机译:空间机构高精度位姿测量系统的开发与测试。
机译:握持位姿示教装置,握持位姿示教方法和机器人系统
机译:机器人手和位姿校正机器人及自动教学机器人
机译:动态控制光子计数空间,能量敏感型辐射探测器以适应入射辐射通量水平波动的整形时间的方法和系统
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