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郭吉丰; 王班; 谭春林; 刘永健; 孙国鹏;
浙江大学电气工程学院 杭州310027;
杭州电子科技大学机械工程学院 杭州310018;
北京空间飞行器设计总体部 北京100094;
非合作目标物; 柔性捕获; 消旋方法; 系绳模型; 系绳控制机构;
机译:多臂空间机器人捕获非合作目标的阻抗控制
机译:7 DOF混合机械手用于捕获空间中非合作目标的动力学和控制
机译:捕获非合作目标后空间机器人的集成控制方案
机译:非合作目标捕获后双臂空间机器人的自适应反应零空间控制
机译:I.长链烷基化合物的结晶填料和熔点变化。二。固态捕获碳二氧化物分子对Perester分解空间相关性的影响
机译:基于强化学习的非合作目标捕获卫星姿态稳定方法
机译:柔性双臂空间机器人捕获纺纱物的冲击运动控制
机译:细颗粒物排放:烟气调节,用于改善织物过滤器中的细颗粒捕获:(任务3.6)。最终技术报告,1987年4月1日至1988年3月31日,包括1988年1月至3月的季度技术进展报告。
机译:柔性导管和利用该柔性导管的建筑物的自然照明系统,该柔性导管可用于连接两个开口,特别是用于将来自捕获光的开口的光束引导到散射光的开口。
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