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郜晨; 甄子洋; 龚华军;
南京航空航天大学自动化学院;
南京210016;
多机协同; 航迹规划; Voronoi图; 蚁群算法; 最优控制;
机译:优化的人工势场算法在三维环境下的多无人机协同弹道规划与防撞
机译:动态和不确定环境下多无人机协同弹道重新规划的最大-最小自适应蚁群优化方法
机译:动态环境下的多无人机协同搜索研究
机译:威胁环境下带时间约束的多无人机协同控制
机译:在存在雷达制导的地对空导弹威胁的情况下进行的UCAV路径规划。
机译:多无人机协同监视应用的高效分布式区域划分方法
机译:通过神经动力学程序设计的多无人机协同路径规划
机译:无人机团队生存能力的多无人机协同传感器管理
机译:雷达与ADS联合监视环境下的航迹预测方法
机译:雷达/ ADS联合监视环境中的串联周期目标/航迹分配方法
机译:混合整数线性规划轨迹生成,用于威胁环境中的自主小睡
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