两轴四框架结构光电稳瞄吊舱减振器谐振频率计算与试验

摘要

根据振动理论分析两轴四框架系统选择减振器的要点,对某型直升机内外框架刚性连接的吊舱进行扫频振动试验,测量了谐振频率和谐振点的扫频放大率,绘制了放大率曲线.通过使用放大率曲线计算内外框架刚性连接时系统的三向刚度.并根据减振器刚度值,利用弹簧串联刚度的计算方法计算了使用减振器系统的三向刚度和谐振频率.重新进行试验后,结果表明系统谐振频率和放大率都满足要求.该结构使用减振器的要点是:减振器放大段位于伺服带宽内,系统谐振频率避开外界扰动频率以及放大率应尽可能小.