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巩文静; 田杰; 黄海宁;
中国科学院声学研究所 北京 100190;
中国科学院大学 北京 100049;
中国科学院先进水下信息技术重点实验室 北京 100190;
水声图像; OTSU算法; 形状特征; 不变矩; 目标识别;
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