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高文斌; 张丰丰; 董伟光; 余晓流;
安徽工业大学机械工程学院;
安徽工业大学特种重载机器人安徽省重点实验室;
公安部交通管理科学研究所;
勘察机器人; 自主运行; 车辆底盘; 图像采集;
机译:CYCLOPS:一种移动机器人平台,用于测试和验证图像处理以及自主导航算法,以支持人工视觉假体。
机译:机构审查“用于图像和视频的机器人捕获的自主和半自主模式”的专利申请批准请求
机译:用于三维医学图像探索的自主虚拟移动机器人:在微型CT耳蜗图像中的应用
机译:使用相机图像的自主移动机器人的目标方法及其用于避免障碍的行为采集
机译:MARIE,一种用于集成异构软件组件的体系结构,用于开发移动和自主机器人中的决策系统。
机译:EUCLIDIAN的可靠性:用于图像引导前列腺近距离放射治疗的自主机器人系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:一种自主移动机器人的实时图像理解系统
机译:一种开关柜巡视机器人数字仪器图像采集系统
机译:图像形成设备以及用于图像形成设备的自主式地板清洁机器人管理程序
机译:一种方法和装置,用于使用V2X通信和图像处理通过信息融合进行自主驾驶的短期路径{通过信息迈进的自主驾驶短期路径规划的方法和装置
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